Элизабет Клара Слейден родилась 1 февраля 1946 года в Ливерпуле в Великобритании. Девочка была единственным ребенком в семье Тома Слейдена – ветерана Первой мировой войны и добровольца Второй мировой войны.
С детства она интересовалась балетом и театром. Элизабет начала танцевать в пять лет и в скором времени начала выступать вместе с Королевским балетом. На протяжении двух лет Элизабет училась в театральной школе Эллиот-Кларк. Вскоре она вступила в труппу Ливерпульского театра, где работала помощником режиссера, а вскоре стала выходить на его сцену во многих постановках. Там же она познакомилась со своим будущим мужем — актёром Брайаном Миллером, с которым они поженились в 1968 году. У них есть дочь Сэди.
Театральная карьера актрисы была успешной, она гастролировала по всей Англии, ее талант был высоко оценен публикой и критиками.
В начале 1970-х годов Элизабет стала сниматься на британском телевидении. Самой известной её работой стала роль Сары Джейн Смит в популярном фантастическом сериале «Доктор Кто». Она играла своего персонажа на протяжении почти четырех сезонов. Также она сыграла в нескольких аудио спектаклях по мотивам сериала. Позже актриса появилась в некоторых эпизодах перезапуска сериала.
В конце февраля 2011 года врачи поставили актрисе диагноз рак и меньше чем через два месяца ее не стало.