Сериал рассказывает историю Яибы Куроганэ — мальчика-самурая, прототипом которого послужил Миямото Мусаси, реальный фехтовальщик, создавший стиль боя двумя мечами Хёхо Нитэн Ичи-рю и написавший классическую книгу о военной стратегии «Книга пяти колец».