События аниме-сериала «Кэнган Асура» разворачиваются в Японии периода Эдо. В стране набирают популярность гладиаторские бои. Все более-менее обеспеченные люди стремятся принять участие в зрелищных схватках. Они покупают бойцов и выставляют их на арену друг против друга. Поставивший на победителя получает все. В этой системе удается подняться бойцу Ома Токита по прозвищу Асура, который раз за разом одерживает верх над своими противниками. К нему проявляет интерес крупный торговец Хидэки Ноги.
